机械控制工程基础答案-中国大学慕课
第一章 自动控制系统的基本概念（4学时）
第一单元测试
1、控制论的作者是
A、香农
B、维纳
C、卡尔曼
D、钱学森
2、下面那个结构是不属于控制系统的
A、主反馈
B、局部反馈
C、混合反馈
D、前向通道
3、关于自动控制系统分类下面哪种分类是错误的
A、线性系统和非线性系统
B、控制方式分类分为开环控制、反馈控制及复合控制系统
C、连续系统和离散系统
D、运动控制系统和确定性系统
4、下面那一项不是我们对控制系统的基本要求
A、简单性
B、快速性
C、准确性
D、稳定性
5、线性系统不具备下例那个性质
A、叠加性
B、齐次性
C、叠加性和齐次性
D、继电特性
6、非线性系统具有叠加性和齐次性
7、控制论专著的发表是该学科诞生的标志
8、自动控制系统可以分为确定性和非确定性系统
9、信号从输出端返回到输入端的通道我们称为前向通道
10、控制论的作者是维纳
第一单元作业
1、（1）判断 一个带有死区的控制系统一定是线性系统。
2、（2）判断 线性和非线性系统都具有叠加性和齐次性
3、（3）选择 下列哪个系统是线性系统。c(t)为输出量，r(t)为输入量 （A）c(t)=r(t) （B）c(t)=r(t)coswt (C)c(t)=r(t)coswt +1 （D）c(t)=r(t)sinwt
第二章自动控制系统数学模型（10学时）
第二章测试
1、下面那个选项不是系统的数学模型
A、微分方程
B、传递函数
C、结构图
D、零极点
2、系统（s+5）/(s+1)(s+10)的零极点是
A、极点-1，-10 零点-5
B、极点-5 零点-1，-10
C、极点5 零点1，10
D、无正确答案
3、关于传递函数的描述那个结论是正确的
A、传递函数的极点与系统的运动模态没有关系
B、传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。
C、传递函数的零点决定了系统的运动模态
D、系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化
4、关于系统的结构图描述错误的是哪个
A、结构图有信号线、比较器、引出点、方框组成
B、系统的结构图是唯一的
C、结构图可以化简最终成为传递函数
D、结构图也是系统的一种数学模型
5、下例哪种结论是错误的
A、系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程
B、单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数
C、信号1的拉氏变换是1/s
D、传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
6、单位脉冲的拉氏变换是1
7、描述变量各阶导数之间关系的微分方程称为系统的静态数学模型
8、传递函数的形式与系统的结构和参数有关
9、系统的自由运动模态是由系统的零极点共同决定的。
10、由系统的结构图可以求取系统的传递函数
第二章作业
1、选择题
2、选择题
第三章控制系统的时域分析方法（10学时）
第三章测试
1、下例那个性能指标反应二阶系统动态过程的稳定性
A、超调量
B、调节时间
C、上升时间
D、峰值时间
2、当阻尼比为何值时，典型二阶系统的阶跃响应振荡衰减。
A、0
B、1
C、1.5
D、0,707
3、关于系统稳定性以下结论错误的是
A、系统的特征方程缺项时系统是不稳定的。
B、系统特性方程的系数全为负时。系统一定是不稳定的。
C、系统的全部特征根分布在虚轴左侧时系统是稳定的
D、由劳斯表可以判断系统不稳定根的个数
4、下例关于稳态误差的说法错误的是
A、稳态误差与输入信号有关
B、稳态误差与系统的型别有关
C、系统的型别与信号的位置有关系
D、可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差
5、关于高阶系统主导极点说法正确的是
A、高阶系统一定存在主导极点
B、主导极点一定是一对共轭复数根
C、主导极点一定是离虚轴最近的极点
D、我们可以通过主导极点来把高阶系统降为低阶系统。
6、典型二阶系统的超调量是由阻尼比唯一决定的
7、复合控制不改变原闭环系统的稳定性
8、采用测速反馈的方法改善典型二阶系统的性能不改变原系统的开环增益。
9、线性系统的稳定性是系统本身固有的属性与外界输入没有关系。
10、通过提高系统的型别或提高开环增益的方法来减小稳态误差对系统的稳定性没有影响
第三章作业
1、选择题。选择正确的3分，不正确得0分
2、选择题4分
3、选择题
第一单元测试
1、控制论的作者是
A、香农
B、维纳
C、卡尔曼
D、钱学森
2、下面那个结构是不属于控制系统的
A、主反馈
B、局部反馈
C、混合反馈
D、前向通道
3、关于自动控制系统分类下面哪种分类是错误的
A、线性系统和非线性系统
B、控制方式分类分为开环控制、反馈控制及复合控制系统
C、连续系统和离散系统
D、运动控制系统和确定性系统
4、下面那一项不是我们对控制系统的基本要求
A、简单性
B、快速性
C、准确性
D、稳定性
5、线性系统不具备下例那个性质
A、叠加性
B、齐次性
C、叠加性和齐次性
D、继电特性
6、非线性系统具有叠加性和齐次性
7、控制论专著的发表是该学科诞生的标志
8、自动控制系统可以分为确定性和非确定性系统
9、信号从输出端返回到输入端的通道我们称为前向通道
10、控制论的作者是维纳
第一单元作业
1、（1）判断 一个带有死区的控制系统一定是线性系统。
2、（2）判断 线性和非线性系统都具有叠加性和齐次性
3、（3）选择 下列哪个系统是线性系统。c(t)为输出量，r(t)为输入量 （A）c(t)=r(t) （B）c(t)=r(t)coswt (C)c(t)=r(t)coswt +1 （D）c(t)=r(t)sinwt
第二章自动控制系统数学模型（10学时）
第二章测试
1、下面那个选项不是系统的数学模型
A、微分方程
B、传递函数
C、结构图
D、零极点
2、系统（s+5）/(s+1)(s+10)的零极点是
A、极点-1，-10 零点-5
B、极点-5 零点-1，-10
C、极点5 零点1，10
D、无正确答案
3、关于传递函数的描述那个结论是正确的
A、传递函数的极点与系统的运动模态没有关系
B、传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。
C、传递函数的零点决定了系统的运动模态
D、系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化
4、关于系统的结构图描述错误的是哪个
A、结构图有信号线、比较器、引出点、方框组成
B、系统的结构图是唯一的
C、结构图可以化简最终成为传递函数
D、结构图也是系统的一种数学模型
5、下例哪种结论是错误的
A、系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程
B、单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数
C、信号1的拉氏变换是1/s
D、传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
6、单位脉冲的拉氏变换是1
7、描述变量各阶导数之间关系的微分方程称为系统的静态数学模型
8、传递函数的形式与系统的结构和参数有关
9、系统的自由运动模态是由系统的零极点共同决定的。
10、由系统的结构图可以求取系统的传递函数
第二章作业
1、选择题
2、选择题
第三章控制系统的时域分析方法（10学时）
第三章测试
1、下例那个性能指标反应二阶系统动态过程的稳定性
A、超调量
B、调节时间
C、上升时间
D、峰值时间
2、当阻尼比为何值时，典型二阶系统的阶跃响应振荡衰减。
A、0
B、1
C、1.5
D、0,707
3、关于系统稳定性以下结论错误的是
A、系统的特征方程缺项时系统是不稳定的。
B、系统特性方程的系数全为负时。系统一定是不稳定的。
C、系统的全部特征根分布在虚轴左侧时系统是稳定的
D、由劳斯表可以判断系统不稳定根的个数
4、下例关于稳态误差的说法错误的是
A、稳态误差与输入信号有关
B、稳态误差与系统的型别有关
C、系统的型别与信号的位置有关系
D、可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差
5、关于高阶系统主导极点说法正确的是
A、高阶系统一定存在主导极点
B、主导极点一定是一对共轭复数根
C、主导极点一定是离虚轴最近的极点
D、我们可以通过主导极点来把高阶系统降为低阶系统。
6、典型二阶系统的超调量是由阻尼比唯一决定的
7、复合控制不改变原闭环系统的稳定性
8、采用测速反馈的方法改善典型二阶系统的性能不改变原系统的开环增益。
9、线性系统的稳定性是系统本身固有的属性与外界输入没有关系。
10、通过提高系统的型别或提高开环增益的方法来减小稳态误差对系统的稳定性没有影响
第三章作业
1、选择题。选择正确的3分，不正确得0分
2、选择题4分
3、选择题