嵌入式设计与应用（王德君 电子171-2） - 中国大学mooc
第一单元 基础与硬件（第1~3章（1~5讲））
第01讲 嵌入式系统概述（书1.1~1.3）随堂测验
1、对ARM-Cortex系列处理器来说，错误的说法是
A、Cortex-A为应用处理器
B、Cortex-M为微控制器系列
C、Cortex-R为实时处理器
D、Cortex-A为汽车电子系列
2、嵌入式系统分为微控制器与应用处理器两大类，这样表述是否正确？
3、微处理器MCU的英文全称为Microcontroller，多媒体应用处理器MAP的英文全称为Multimedia Application Processor，这样说法是否正确？
4、简要阐述嵌入式系统的基本含义
5、简要阐述嵌入式系统的由来、特点及分类
6、简要阐述MCU的基本含义，以及MCU出现前后测控系统设计方法发生的重要变化
第02讲 嵌入式系统常用术语（书1.4）随堂测验
1、下面哪一模块可以将数字信号专为模拟信号？
A、网卡
B、A/D
C、I2C
D、D/A
2、GPIO即是通用输入输出引脚，MCU可读取该引脚的值，也可以向该引脚写值。
3、说说什么是RTOS，你所了解的RTOS有哪些？有什么特点？
第03讲 嵌入式系统常用的C语言基本语法概要（书1.5）随堂测验
1、下面选项中，哪一项说法是正确的？
A、用void * 定义的变量为无类型指针变量，必须指向一个没有类型的地址。
B、因C语言是高级语言，所以其不允许用户使用寄存器来提高运算的执行效率。
C、C语言的构造类型中结构体和共用体均为构造类型，其使用方法基本相同。
D、C语言函数的返回值类型由函数的声明来确定，和return语句中的返回表达式的类型无关。
2、分析下面程序实现的功能int func(int data) { int count=0; while(data != 0) { data &= data -1; count++; } return count; }
第04讲 M0+体系结构与指令系统简介（书第2章）随堂测验
1、可以说ARM Cortex-M0+是：
A、是一种类型的CPU
B、是一种类型的MCU
C、是一种类型的单片机
D、是一种类型的PC机
2、字节存储顺序（Endianess）分为小端格式（Little endian）和大端格式（Big endian），小端格式的含义是：
A、小端格式是指字的低字节存储在低地址中，字的高字节存储在高地址中。
B、小端格式是指字的低字节存储在高地址中，字的高字节存储在低地址中。
C、小端格式是指字的低字节存储在CPU内高位寄存器中，字的高字节存储在CPU内低位寄存器中。
D、小端格式是指字的低字节存储在CPU内低位寄存器中，字的高字节存储在CPU内高位寄存器中。
3、"+"伪运算是在程序编译期间完成的
4、ARM Cortex-M0+中调用子程序是用BL指令，不是用B指令。
5、ARM Cortex-M0内部寄存器有：
6、ARM Cortex-M0+内部的应用程序状态寄存器APSR主要包含的关键位有：
第05讲 存储映像、中断源与硬件最小系统（书第3章）随堂测验
1、KL系列的一个具体MCU型号标识含有：
A、内核类型、内部Flash大小信息
B、封装类型、CPU最高频率、包装类型信息
C、质量状态、系列号、内核类型、内部Flash大小、温度范围、封装类型、CPU最高频率、包装类型信息
D、质量状态、系列号、内核类型、内部Flash大小、温度范围、封装类型信息
2、MCU的片内Flash主要功能是：
A、存放临时数组
B、存放静态变量
C、存放临时变量
D、存放中断向量表、程序代码、常数等
3、在滤波电路中，相对于大电容来说，小电容滤高频杂波。
4、MCU硬件最小系统一般由电源、晶振、复位、写入器接口电路等四个部分构成。
5、MCU硬件最小系统的基本含义是：
第一单元 单元测试
1、下列哪个产品不属于嵌入式系统产品？
A、冰箱
B、电视机顶盒
C、台式电脑
D、机器人
2、数字0b10011001与数字0b01011001进行EOR运算后，结果是？
A、0b11011001
B、0b00011001
C、0b01011001
D、0b11000000
3、下列哪个符号为汇编指令？
A、strh
B、.include
C、.align
D、.equ
4、汇编伪指令不生成可执行的机器码，这个表述是否正确？
5、静态变量存储在RAM中的堆栈区，这个表述是否正确？
6、若一种MCU芯片，进栈是向小地址方向推进的，初始SP的值应该设定在RAM的最小地址-1，这个表述是否正确？
7、从应用范围来看，嵌入式系统可以分为电子系统智能化类（微控制器类）和计算机应用延伸类（应用处理器类）。 电子系统智能化类（微控制器类）的嵌入式系统，主要用于： 。 计算机应用延伸类（应用处理器类）的嵌入式系统，主要用于： 。
8、MCU的硬件最小系统是指 。
第一单元 单元作业
1、1.什么是嵌入式系统？
2、2. 嵌入式系统使用实时操作系统的必要性?
第二单元 入门与软件框架（第4~6章（6~14讲））
第06讲 GPIO及基本打通原理（书4.1~4.2）随堂测验
1、所学MCU芯片每个引脚均有一个引脚控制寄存器，该寄存器的第10-8位（MUX字段）的功能是（）
A、引脚复用
B、中断配置
C、中断状态标志
D、上拉或下拉使能
2、利用GPIO引脚控制LED小灯时，一定是高电平LED小灯亮，低电平LED小灯灭。
3、请根据教材4.2.1节知识，已知端口PORTA的引脚控制寄存器的基地址为0x4004_9000，那么PORTC口4号引脚的引脚控制寄存器地址是（ ）
第07讲 程序的基本调试方法（补充）随堂测验
1、下面不是嵌入式调试手段的是（）
A、单步调试
B、打桩调试
C、printf输出信息调试
D、直接运行
2、单步调试中，我们可以了解程序运行时的哪些状态？
A、变量值
B、CPU寄存器状态
C、外设寄存器状态
D、Flash状态
3、单步调试可以应用于嵌入式系统程序中断调试。
4、在工程中含有较多中断和通信的情况下，出现跑飞现象，应该采用（ ）调试方法？
第08讲 用构件方法进行GPIO应用编程（书4.3~4.4）随堂测验
1、无操作系统下，关于嵌入式程序运行路线，下面描述正确的是：（ ）
A、仅main函数一条运行路线
B、只有中断这条运行路线
C、有两条运行路线：一条是中断线，一条是main函数线
D、应用程序可以实现自我调用
2、构件的设计应满足（）
A、要考虑使用与移植的方便
B、要有统一、规范的编码风格与注释
C、尽量使用宏
D、在构件中不使用全局变量
3、底层构件的封装是多余的，编程时直接操作底层寄存器就可以了。
4、简要分析gpio_set函数的封装要点。
第09讲 分析一个汇编实例（书4.5~4.6）随堂测验
1、指令“PUSH {R0-R3}”的作用是什么？
A、将寄存器R0、R3入栈
B、将寄存器R0、R1、R2、R3入栈
C、将寄存器R0入栈
D、将寄存器R3入栈
2、汇编中子程序的概念和C语言函数的概念相似。
3、汇编“MOV R0，#0” 和“MOVS R0，#0”的区别是什么？
4、汇编语言中，参数传递通常使用哪些寄存器？
第10讲 嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范（书第5章）随堂测验
1、公共要素文件中，一般应包括以下几个方面的内容：
A、包含描述芯片寄存器映射的头文件
B、一位操作的宏函数
C、对外接口函数声明
D、重定义基本数据类型
2、在底层驱动构件中，可以根据需要适当使用全局变量。
3、设计中间构件时，如何描述需求接口及供给接口？
第11讲 串行通信基础知识与UART驱动构件使用方法（书6.1~6.2）随堂测验
1、以下关于波特率的描述中错误的是：
A、把每秒内传送的位数叫做波特率。
B、波特率的提高，位长变小。
C、波特率的提高，位长变大。
D、通信距离短，可以适当提高波特率。
2、RS232采用负逻辑，-10V～-3V为逻辑“1”，+3V～+10V为逻辑“0”。
3、从知识要素角度，UART驱动构件的基本函数应包括:
第12讲 ARM Cortex-M0+中断机制与中断编程步骤（书6.3）随堂测验
1、M0+中断结构包括:
A、M0+内核
B、嵌套中断向量控制器NVIC
C、模块中断源
D、中断服务例程
2、如果同时有多个中断信号到来，NVIC根据设定好的中断优先级进行判断；如果优先级完全相同的多个中断源同时请求，则先响应IRQ号较大的。
3、UART初始化函数至少包括哪几个参数？
第13讲 UART驱动构件的设计方法（书6.4）随堂测验
1、一般使用状态寄存器的RDRF位与控制寄存器的RIE位搭配使用来完成串口数据的读取。
2、请给出UARTx模块SBR字段（0-12位）BR位值的计算公式。
3、请解释临界区的概念。
第14讲 C#快速入门与串口通信编程方法随堂测验
1、关于嵌入式软件开发的说法正确的是？
A、因下位机程序需要执行较高的效率，故其开发中应追求高效率，而不应遵守软件开发规范。
B、上位机程序可通过通信将接收到的数据保存到数据库中，以供其他程序调用展示。
C、上位机程序只能通过C/S结构开发实现。
D、上位机程序的开发需遵守软件开发规范，但可不注重软件文档的编写。
2、请归纳总结下 上位机通过串口与下位机通信的编程步骤
第二单元 单元测试
1、当MCU引脚被定义成输入时，且外接上拉电阻，该外接上拉电阻的阻值一般是
A、小于10Ω
B、几十KΩ
C、几千MΩ
D、大于万MΩ
2、串行接收中断产生的条件是：
A、串口收到文件结束符号
B、串口收到回车符号
C、串口收到任何一个字节
D、串口发送一个字节完成时
3、设MCU的供电电压为3.3V，若MCU内部程序不断地从某一串口的发送引脚向外数据0x31，周而复始，若用万用表测量该引脚电压，应该是多少？
A、0V
B、3.3V
C、2V左右
D、1.3V左右
4、(X) & = ~(1<<(i))的功能是：清X的第i位，而X的其他位保持不变，这个表述是否正确？
5、把底层驱动封装成构件的目的，主要是为了使该底层驱动程序可以在另一类型的芯片上使用。这个表述是否正确？
6、MCU的串口驱动程序的内容，与MCU外接RS232还是RS485电路有关。这个表述是否正确？
7、GPIO是输入/输出的最基本形式，MCU的引脚若作为GPIO输入引脚，即开关量输入，其含义就是 。若作为输出引脚，即开关量输出，其含义就是 。
8、UART驱动构件有9个的对外接口函数，分别是： 。
第三单元 基本模块（第7~10章（第15~24讲））
第15讲 ARM Cortex-M0+内核定时器（Systick）（书7.1）随堂测验
1、SysTick定时器可以实现的功能是（ ）
A、输入捕获
B、输出比较
C、脉冲宽度调制
D、嵌入式操作系统的时间“滴答”
2、在ARM Cortex-M0+中，所有内核异常的优先级都可以手动设置。
3、SysTick定时器的寄存器有（ ）、（ ）、（ ）和校准寄存器。
第16讲 脉宽调制、输入捕捉、输出比较（书7.2~7.3）随堂测验
1、脉宽调制的分辨率取决于（ ）
A、MCU的内核时钟频率
B、MCU的外部时钟频率
C、定时器选用的时钟频率
D、MCU内核时钟频率和MCU外部时钟频率
2、脉宽调制的主要技术指标包括（ ）
A、占空比
B、对齐方式
C、极性
D、时钟源
3、一般情况下，MCU实现的PWM波的脉冲宽度的增加与减少可以连续变化。
4、假设定时器的频率是48MHz，实现2μs的高电平持续时间需要的时钟周期个数是（ ）
第17讲 周期中断定时器、低功耗定时器、实时时钟（书7.4~7.7）随堂测验
1、下面哪种时钟源可以用于PIT？
A、系统总线时钟
B、32.768kHz晶振时钟源
C、内部参考时钟
D、OSCERCLK时钟
2、LPTMR的时钟源可以是：
A、1kHz的LPO时钟
B、32kHz的慢速IRC时钟
C、4MHz的快速IRC时钟
D、8MHz 的OSCERCLK时钟
3、LPTMR的计数器采用增1计数方式。
4、RTC模块包含两个中断向量号，秒中断的中断向量号为（ ），其他中断对应的中断向量号为（ ）。
第18讲 GPIO应用—键盘（书8.1）随堂测验
1、4×5键盘可以安排（ ）个按键。
A、4
B、8
C、16
D、20
2、一般情况下，可以正确获得键值的常用键盘扫描方式有
A、随机扫描键盘
B、程序空闲时扫描键盘
C、定时扫描键盘
D、中断服务例程中扫描键盘
3、键盘驱动构件只适用于KL25、KL26系列MCU。
4、5×5键盘的键值至少要用（ ）个字节表示。
第19讲 GPIO应用—LED（书8.2）随堂测验
1、五连排共阴极8段数码管共有（ ）根线需要连接到MCU
A、40
B、13
C、12
D、11
2、实际应用中，有8个8段数码管，就必须由64根数据线来控制数码管的亮暗
3、n连排数码管也称动态扫描数码管，我们看到整排数码管同时显示数字是由于（ ）造成的现象
第20讲 GPIO应用—LCD（书8.3）随堂测验
1、下面关于HD44780编程结构的描述中正确的是:
A、指令寄存器（IR）只能写入。
B、字符发生器RAM（CG RAM）提供给用户自定义特殊字符用。
C、对LCD的基本操作主要包括LCD模块初始化及LCD显示。
D、当RS=0时，数据线DB7到DB0上的数据写入数据寄存器中。
2、HD44780模块的E引脚信号在下降沿时才将数据真正写入到LCD模块中，因此需保证E引脚在产生下降沿时数据已经被送至总线上，否则会无法正常显示。
3、LCD构件入口参数是：
第21讲 Flash在线编程构件的使用（书9.1~9.2）随堂测验
1、Flash驱动构件中，写入操作包括以下哪几个参数:
A、扇区号。
B、扇区内偏移地址。
C、待写入数据的字节数。
D、待写数据缓冲区的首地址。
2、用本章给出的加密方法对芯片加密后，通过外部调试接口只能进行整体擦除操作，而无法执行访问Flash的指令。
3、写入器编程模式和Flash在线编程模式的区别:
第22讲 Flash在线编程构件的设计方法（书9.3）随堂测验
1、下面关于Flash驱动构件描述正确的有:
A、Flash具有初始化、擦除和写入、按逻辑地址读取、按物理地址读取、保护六种基本操作。
B、FTFA命令的操作主要包括载入命令到通用命令参数寄存器组、清CCIF位启动命令、执行命令与报错。
C、驱动构件功能函数放置在命名为flash.h的文件中。
D、对模块进行初始化，主要是判断和等待Flash操作命令完成、清相关的标志位、对杂项模块中平台控制寄存器的PLACR_ESFC进行设置。
2、写入函数与擦除函数类似，主要区别在于，擦除操作向目标地址中写0xFF，而写入操作需要写入指定数据。
3、KL系列MCU提供了哪些Flash在线编程的寄存器？
第23讲 模数转换ADC模块（书10.1）随堂测验
1、下面关于KL25的ADC模块描述正确的有:
A、ADC模块只有一个，是线性逐次逼近ADC。
B、同时具有差分输入和单端输入两种采集模式。
C、差分模式的精度可配置为24位。
D、单端模式的精度可配置为24位。
2、为了使采样的数据更准确，必须对采样的数据进行物理量回归。
3、ADC模块的初始化需要哪些参数？
第24讲 数模转换DAC与CMP模块（书10.2~10.3）随堂测验
1、CMP驱动构件的功能函数有:
A、模块初始化函数cmp_init()。
B、设置DAC输出值函数dac_set_value()。
C、中断使能函数cmp_enable_int()。
D、中断除能函数cmp_disable_int()。
2、利用简单电压比较器可将正弦波变为同频率的方波或矩形波。
3、DAC转换器的功能是：
第三单元 单元测试
1、ARM Cortex-M0+内核中的Systick定时器中的计数器位数是：
A、8位
B、16位
C、24位
D、32位
2、KL系列MCU内的A/D转换模块的标准位数是：
A、8位
B、16位
C、24位
D、32位
3、在4连排数码管的驱动构件中，使用LEDi记录当前第几位数码管，LEDi必须是：
A、静态变量并在声明时赋初值
B、静态变量并不在声明时赋初值
C、局部变量并在声明时赋初值
D、局部变量并不在声明时赋初值
4、多数情况下，A/D转换可以不用软件滤波。这个表述是否正确？
5、只要按照应用构件的设计原则进行键盘、LED、LCD构件的设计，完全可以做到这些构件在不同MCU芯片之间移植时，构件的源程序文件内容完全保持不变。这个表述是否正确？
6、Flash在线编程时，擦除操作的最小度量单位可以是“字”。这个表述是否正确？
7、学习AD转换的编程，应该了解与AD转换编程直接相关的一些基本问题，主要有 。
8、PWM信号的主要技术指标有： 。
第四单元 较复杂通信模块（第11~12章（第25~31讲））
第25讲 串行外设接口SPI模块（书11.1）随堂测验
1、下列哪些是SPI构件功能函数的参数：
A、模块号No
B、SPI主从机选择MSTR
C、波特率BaudRate
D、时钟极性CPOL与相位CPHA
2、SPI通信中，主机和从机必须使用同样的时钟极性与时钟相位，才能正常通信。
3、串行外设接口SPI是原摩托罗拉公司推出的一种（ ）通讯接口。
第26讲 集成电路互联总线I2C模块（书11.2）随堂测验
1、一般情况下，一个标准的I2C通信由（ ）组成。
A、开始信号
B、从机地址传输
C、数据传输
D、结束信号
2、I2C总线数据通信协议规定：当时钟信号为低电平时，才允许数据线上的电平状态变化。
3、I2C的全名是（ ）
第27讲 触摸感应接口TSI模块（书11.3）随堂测验
1、TSI实现的原理是（ ）
A、人体与电极的电阻大小
B、电压大小
C、人体与电极的电感效应
D、人体与电极的电容效应
2、TSI测量电容的原理是通过测量电极上三角波信号的频率变化来实现的。
3、TSI驱动构件包括（ ）三种基本操作。
第28讲 USB基本概念及从机编程方法（书12.1~12.2）随堂测验
1、USB支持多种类型的传输模式，不包括:
A、块传输。
B、中断传输。
C、异步传输。
D、控制传输。
2、USB总线使用差分信号传输数据，有利于保证数据的完整性和消除噪声干扰。
3、KL25作为USB设备时的驱动构件中主要包括哪些函数？
第29讲 USB主机编程方法（书12.3）随堂测验
1、本讲中使用KL25开发的USB主机能识别特定的USB设备（例如U盘）。
2、USB主机驱动构件主要包括哪些功能:
3、KL25作为USB主机时，USB模块初始化的主要功能包括：
第30讲 MCU的USB底层驱动设计方法（上）（书12.4~12.7）随堂测验
1、USB事务处理中，最重要的三个事务处理是:
A、SETUP事务处理。
B、SOF事务处理。
C、IN事务处理。
D、OUT事务处理。
2、USB数据传输类型中，批量传输用于传输大量的、速率恒定的且对周期有要求的数据，适合于音频和视频类设备。
3、USB设备中，根据用途，可将端点分为哪两类
第31讲 MCU的USB底层驱动设计方法（下）（书12.4~12.7）随堂测验
1、USB主机程序分为4个层次，不包括以下哪个层次:
A、文件系统层。
B、USB设备层。
C、USB接口层。
D、USB驱动构件层。
2、BDT页寄存器用来计算当前缓冲区描述符表在系统存储空间的地址。
3、USB主机设备之间通信时基本采用中断方式，具体用到的中断类型有哪些？
第五单元 其他（第13~14章（第32~35讲））
第32讲 时钟系统（书13.1）随堂测验
1、MCU内部使用锁相环PLL及锁频环FLL，其直接作用是（ ）
A、MCU外部高频，MCU内部低频
B、MCU外部低频，MCU内部高频
C、MCU外部高频，MCU内部高频
D、MCU外部低频，MCU内部低频
2、MCU外部使用较低频率的晶振，而内部通过锁相环PLL及锁频环技术提高频率，其主要目的是（ ）
A、减少外部干扰
B、提高CPU指令运行速度
C、吸收外部能量供MCU使用
D、降低能耗
3、本书中MCU内核为ARM Cortex-M0+，其最高频率为48MHz,这个表述正确吗？
第33讲 看门狗相关模块（书13.5）随堂测验
1、MCU处于WAIT模式，CPU不工作，所有中断均为可唤醒，芯片功耗一般在（ ）
A、安培（A）级
B、毫安（mA）级
C、微安（μA）级
D、那安（nA）级
2、在正常的工作时间，用户程序向SIM_SRVCOP寄存器按顺序写入0x55和0xAA，可以清0看门狗计数?
3、COP的功能是：
第34讲 位操作引擎技术及应用方法（书13.4）随堂测验
1、以下哪个操作不是封装地址写操作
A、AND
B、OR
C、XOR
D、LAC1
2、BME各种操作均不支持8位宽度的数据。
3、BME提供的封装式存储和封装式载入功能分别包括哪些操作？
第五单元 单元测试
1、本书中MCU样例程序的总线时钟为多少Mhz?
A、2Mhz
B、8Mhz
C、24Mhz
D、48Mhz
2、本书中看门狗COP模块可实现的主要功能是？
A、防止MCU电压过低
B、提高运行速度
C、方便编程
D、防止程序跑飞
3、MCU提供位操作功能，目的是实现对存储单元的什么操作？
A、快速读出一个字
B、快速写入一个字
C、快读出一个位
D、快速写入一个位
4、要使MCU运行时功耗更低，提供总线频率是一种基本措施，这个表述是否正确？
5、MCU处于WAIT或STOP模式，CPU停止运行，要使CPU重新运行，总需要有一种中断唤醒源，使之醒来继续工作，这个表述是否正确？
6、位操作功能是仅实现一位“读—改—写”快速运行的一种方式，这个表述是否正确？
7、不用位操作方式，把变量x的第y为改为“1”，而不影响其他位的程序是：
8、你对RTOS的理解可以描述为：
第01讲 嵌入式系统概述（书1.1~1.3）随堂测验
1、对ARM-Cortex系列处理器来说，错误的说法是
A、Cortex-A为应用处理器
B、Cortex-M为微控制器系列
C、Cortex-R为实时处理器
D、Cortex-A为汽车电子系列
2、嵌入式系统分为微控制器与应用处理器两大类，这样表述是否正确？
3、微处理器MCU的英文全称为Microcontroller，多媒体应用处理器MAP的英文全称为Multimedia Application Processor，这样说法是否正确？
4、简要阐述嵌入式系统的基本含义
5、简要阐述嵌入式系统的由来、特点及分类
6、简要阐述MCU的基本含义，以及MCU出现前后测控系统设计方法发生的重要变化
第02讲 嵌入式系统常用术语（书1.4）随堂测验
1、下面哪一模块可以将数字信号专为模拟信号？
A、网卡
B、A/D
C、I2C
D、D/A
2、GPIO即是通用输入输出引脚，MCU可读取该引脚的值，也可以向该引脚写值。
3、说说什么是RTOS，你所了解的RTOS有哪些？有什么特点？
第03讲 嵌入式系统常用的C语言基本语法概要（书1.5）随堂测验
1、下面选项中，哪一项说法是正确的？
A、用void * 定义的变量为无类型指针变量，必须指向一个没有类型的地址。
B、因C语言是高级语言，所以其不允许用户使用寄存器来提高运算的执行效率。
C、C语言的构造类型中结构体和共用体均为构造类型，其使用方法基本相同。
D、C语言函数的返回值类型由函数的声明来确定，和return语句中的返回表达式的类型无关。
2、分析下面程序实现的功能int func(int data) { int count=0; while(data != 0) { data &= data -1; count++; } return count; }
第04讲 M0+体系结构与指令系统简介（书第2章）随堂测验
1、可以说ARM Cortex-M0+是：
A、是一种类型的CPU
B、是一种类型的MCU
C、是一种类型的单片机
D、是一种类型的PC机
2、字节存储顺序（Endianess）分为小端格式（Little endian）和大端格式（Big endian），小端格式的含义是：
A、小端格式是指字的低字节存储在低地址中，字的高字节存储在高地址中。
B、小端格式是指字的低字节存储在高地址中，字的高字节存储在低地址中。
C、小端格式是指字的低字节存储在CPU内高位寄存器中，字的高字节存储在CPU内低位寄存器中。
D、小端格式是指字的低字节存储在CPU内低位寄存器中，字的高字节存储在CPU内高位寄存器中。
3、"+"伪运算是在程序编译期间完成的
4、ARM Cortex-M0+中调用子程序是用BL指令，不是用B指令。
5、ARM Cortex-M0内部寄存器有：
6、ARM Cortex-M0+内部的应用程序状态寄存器APSR主要包含的关键位有：
第05讲 存储映像、中断源与硬件最小系统（书第3章）随堂测验
1、KL系列的一个具体MCU型号标识含有：
A、内核类型、内部Flash大小信息
B、封装类型、CPU最高频率、包装类型信息
C、质量状态、系列号、内核类型、内部Flash大小、温度范围、封装类型、CPU最高频率、包装类型信息
D、质量状态、系列号、内核类型、内部Flash大小、温度范围、封装类型信息
2、MCU的片内Flash主要功能是：
A、存放临时数组
B、存放静态变量
C、存放临时变量
D、存放中断向量表、程序代码、常数等
3、在滤波电路中，相对于大电容来说，小电容滤高频杂波。
4、MCU硬件最小系统一般由电源、晶振、复位、写入器接口电路等四个部分构成。
5、MCU硬件最小系统的基本含义是：
第一单元 单元测试
1、下列哪个产品不属于嵌入式系统产品？
A、冰箱
B、电视机顶盒
C、台式电脑
D、机器人
2、数字0b10011001与数字0b01011001进行EOR运算后，结果是？
A、0b11011001
B、0b00011001
C、0b01011001
D、0b11000000
3、下列哪个符号为汇编指令？
A、strh
B、.include
C、.align
D、.equ
4、汇编伪指令不生成可执行的机器码，这个表述是否正确？
5、静态变量存储在RAM中的堆栈区，这个表述是否正确？
6、若一种MCU芯片，进栈是向小地址方向推进的，初始SP的值应该设定在RAM的最小地址-1，这个表述是否正确？
7、从应用范围来看，嵌入式系统可以分为电子系统智能化类（微控制器类）和计算机应用延伸类（应用处理器类）。 电子系统智能化类（微控制器类）的嵌入式系统，主要用于： 。 计算机应用延伸类（应用处理器类）的嵌入式系统，主要用于： 。
8、MCU的硬件最小系统是指 。
第一单元 单元作业
1、1.什么是嵌入式系统？
2、2. 嵌入式系统使用实时操作系统的必要性?
第二单元 入门与软件框架（第4~6章（6~14讲））
第06讲 GPIO及基本打通原理（书4.1~4.2）随堂测验
1、所学MCU芯片每个引脚均有一个引脚控制寄存器，该寄存器的第10-8位（MUX字段）的功能是（）
A、引脚复用
B、中断配置
C、中断状态标志
D、上拉或下拉使能
2、利用GPIO引脚控制LED小灯时，一定是高电平LED小灯亮，低电平LED小灯灭。
3、请根据教材4.2.1节知识，已知端口PORTA的引脚控制寄存器的基地址为0x4004_9000，那么PORTC口4号引脚的引脚控制寄存器地址是（ ）
第07讲 程序的基本调试方法（补充）随堂测验
1、下面不是嵌入式调试手段的是（）
A、单步调试
B、打桩调试
C、printf输出信息调试
D、直接运行
2、单步调试中，我们可以了解程序运行时的哪些状态？
A、变量值
B、CPU寄存器状态
C、外设寄存器状态
D、Flash状态
3、单步调试可以应用于嵌入式系统程序中断调试。
4、在工程中含有较多中断和通信的情况下，出现跑飞现象，应该采用（ ）调试方法？
第08讲 用构件方法进行GPIO应用编程（书4.3~4.4）随堂测验
1、无操作系统下，关于嵌入式程序运行路线，下面描述正确的是：（ ）
A、仅main函数一条运行路线
B、只有中断这条运行路线
C、有两条运行路线：一条是中断线，一条是main函数线
D、应用程序可以实现自我调用
2、构件的设计应满足（）
A、要考虑使用与移植的方便
B、要有统一、规范的编码风格与注释
C、尽量使用宏
D、在构件中不使用全局变量
3、底层构件的封装是多余的，编程时直接操作底层寄存器就可以了。
4、简要分析gpio_set函数的封装要点。
第09讲 分析一个汇编实例（书4.5~4.6）随堂测验
1、指令“PUSH {R0-R3}”的作用是什么？
A、将寄存器R0、R3入栈
B、将寄存器R0、R1、R2、R3入栈
C、将寄存器R0入栈
D、将寄存器R3入栈
2、汇编中子程序的概念和C语言函数的概念相似。
3、汇编“MOV R0，#0” 和“MOVS R0，#0”的区别是什么？
4、汇编语言中，参数传递通常使用哪些寄存器？
第10讲 嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范（书第5章）随堂测验
1、公共要素文件中，一般应包括以下几个方面的内容：
A、包含描述芯片寄存器映射的头文件
B、一位操作的宏函数
C、对外接口函数声明
D、重定义基本数据类型
2、在底层驱动构件中，可以根据需要适当使用全局变量。
3、设计中间构件时，如何描述需求接口及供给接口？
第11讲 串行通信基础知识与UART驱动构件使用方法（书6.1~6.2）随堂测验
1、以下关于波特率的描述中错误的是：
A、把每秒内传送的位数叫做波特率。
B、波特率的提高，位长变小。
C、波特率的提高，位长变大。
D、通信距离短，可以适当提高波特率。
2、RS232采用负逻辑，-10V～-3V为逻辑“1”，+3V～+10V为逻辑“0”。
3、从知识要素角度，UART驱动构件的基本函数应包括:
第12讲 ARM Cortex-M0+中断机制与中断编程步骤（书6.3）随堂测验
1、M0+中断结构包括:
A、M0+内核
B、嵌套中断向量控制器NVIC
C、模块中断源
D、中断服务例程
2、如果同时有多个中断信号到来，NVIC根据设定好的中断优先级进行判断；如果优先级完全相同的多个中断源同时请求，则先响应IRQ号较大的。
3、UART初始化函数至少包括哪几个参数？
第13讲 UART驱动构件的设计方法（书6.4）随堂测验
1、一般使用状态寄存器的RDRF位与控制寄存器的RIE位搭配使用来完成串口数据的读取。
2、请给出UARTx模块SBR字段（0-12位）BR位值的计算公式。
3、请解释临界区的概念。
第14讲 C#快速入门与串口通信编程方法随堂测验
1、关于嵌入式软件开发的说法正确的是？
A、因下位机程序需要执行较高的效率，故其开发中应追求高效率，而不应遵守软件开发规范。
B、上位机程序可通过通信将接收到的数据保存到数据库中，以供其他程序调用展示。
C、上位机程序只能通过C/S结构开发实现。
D、上位机程序的开发需遵守软件开发规范，但可不注重软件文档的编写。
2、请归纳总结下 上位机通过串口与下位机通信的编程步骤
第二单元 单元测试
1、当MCU引脚被定义成输入时，且外接上拉电阻，该外接上拉电阻的阻值一般是
A、小于10Ω
B、几十KΩ
C、几千MΩ
D、大于万MΩ
2、串行接收中断产生的条件是：
A、串口收到文件结束符号
B、串口收到回车符号
C、串口收到任何一个字节
D、串口发送一个字节完成时
3、设MCU的供电电压为3.3V，若MCU内部程序不断地从某一串口的发送引脚向外数据0x31，周而复始，若用万用表测量该引脚电压，应该是多少？
A、0V
B、3.3V
C、2V左右
D、1.3V左右
4、(X) & = ~(1<<(i))的功能是：清X的第i位，而X的其他位保持不变，这个表述是否正确？
5、把底层驱动封装成构件的目的，主要是为了使该底层驱动程序可以在另一类型的芯片上使用。这个表述是否正确？
6、MCU的串口驱动程序的内容，与MCU外接RS232还是RS485电路有关。这个表述是否正确？
7、GPIO是输入/输出的最基本形式，MCU的引脚若作为GPIO输入引脚，即开关量输入，其含义就是 。若作为输出引脚，即开关量输出，其含义就是 。
8、UART驱动构件有9个的对外接口函数，分别是： 。
第三单元 基本模块（第7~10章（第15~24讲））
第15讲 ARM Cortex-M0+内核定时器（Systick）（书7.1）随堂测验
1、SysTick定时器可以实现的功能是（ ）
A、输入捕获
B、输出比较
C、脉冲宽度调制
D、嵌入式操作系统的时间“滴答”
2、在ARM Cortex-M0+中，所有内核异常的优先级都可以手动设置。
3、SysTick定时器的寄存器有（ ）、（ ）、（ ）和校准寄存器。
第16讲 脉宽调制、输入捕捉、输出比较（书7.2~7.3）随堂测验
1、脉宽调制的分辨率取决于（ ）
A、MCU的内核时钟频率
B、MCU的外部时钟频率
C、定时器选用的时钟频率
D、MCU内核时钟频率和MCU外部时钟频率
2、脉宽调制的主要技术指标包括（ ）
A、占空比
B、对齐方式
C、极性
D、时钟源
3、一般情况下，MCU实现的PWM波的脉冲宽度的增加与减少可以连续变化。
4、假设定时器的频率是48MHz，实现2μs的高电平持续时间需要的时钟周期个数是（ ）
第17讲 周期中断定时器、低功耗定时器、实时时钟（书7.4~7.7）随堂测验
1、下面哪种时钟源可以用于PIT？
A、系统总线时钟
B、32.768kHz晶振时钟源
C、内部参考时钟
D、OSCERCLK时钟
2、LPTMR的时钟源可以是：
A、1kHz的LPO时钟
B、32kHz的慢速IRC时钟
C、4MHz的快速IRC时钟
D、8MHz 的OSCERCLK时钟
3、LPTMR的计数器采用增1计数方式。
4、RTC模块包含两个中断向量号，秒中断的中断向量号为（ ），其他中断对应的中断向量号为（ ）。
第18讲 GPIO应用—键盘（书8.1）随堂测验
1、4×5键盘可以安排（ ）个按键。
A、4
B、8
C、16
D、20
2、一般情况下，可以正确获得键值的常用键盘扫描方式有
A、随机扫描键盘
B、程序空闲时扫描键盘
C、定时扫描键盘
D、中断服务例程中扫描键盘
3、键盘驱动构件只适用于KL25、KL26系列MCU。
4、5×5键盘的键值至少要用（ ）个字节表示。
第19讲 GPIO应用—LED（书8.2）随堂测验
1、五连排共阴极8段数码管共有（ ）根线需要连接到MCU
A、40
B、13
C、12
D、11
2、实际应用中，有8个8段数码管，就必须由64根数据线来控制数码管的亮暗
3、n连排数码管也称动态扫描数码管，我们看到整排数码管同时显示数字是由于（ ）造成的现象
第20讲 GPIO应用—LCD（书8.3）随堂测验
1、下面关于HD44780编程结构的描述中正确的是:
A、指令寄存器（IR）只能写入。
B、字符发生器RAM（CG RAM）提供给用户自定义特殊字符用。
C、对LCD的基本操作主要包括LCD模块初始化及LCD显示。
D、当RS=0时，数据线DB7到DB0上的数据写入数据寄存器中。
2、HD44780模块的E引脚信号在下降沿时才将数据真正写入到LCD模块中，因此需保证E引脚在产生下降沿时数据已经被送至总线上，否则会无法正常显示。
3、LCD构件入口参数是：
第21讲 Flash在线编程构件的使用（书9.1~9.2）随堂测验
1、Flash驱动构件中，写入操作包括以下哪几个参数:
A、扇区号。
B、扇区内偏移地址。
C、待写入数据的字节数。
D、待写数据缓冲区的首地址。
2、用本章给出的加密方法对芯片加密后，通过外部调试接口只能进行整体擦除操作，而无法执行访问Flash的指令。
3、写入器编程模式和Flash在线编程模式的区别:
第22讲 Flash在线编程构件的设计方法（书9.3）随堂测验
1、下面关于Flash驱动构件描述正确的有:
A、Flash具有初始化、擦除和写入、按逻辑地址读取、按物理地址读取、保护六种基本操作。
B、FTFA命令的操作主要包括载入命令到通用命令参数寄存器组、清CCIF位启动命令、执行命令与报错。
C、驱动构件功能函数放置在命名为flash.h的文件中。
D、对模块进行初始化，主要是判断和等待Flash操作命令完成、清相关的标志位、对杂项模块中平台控制寄存器的PLACR_ESFC进行设置。
2、写入函数与擦除函数类似，主要区别在于，擦除操作向目标地址中写0xFF，而写入操作需要写入指定数据。
3、KL系列MCU提供了哪些Flash在线编程的寄存器？
第23讲 模数转换ADC模块（书10.1）随堂测验
1、下面关于KL25的ADC模块描述正确的有:
A、ADC模块只有一个，是线性逐次逼近ADC。
B、同时具有差分输入和单端输入两种采集模式。
C、差分模式的精度可配置为24位。
D、单端模式的精度可配置为24位。
2、为了使采样的数据更准确，必须对采样的数据进行物理量回归。
3、ADC模块的初始化需要哪些参数？
第24讲 数模转换DAC与CMP模块（书10.2~10.3）随堂测验
1、CMP驱动构件的功能函数有:
A、模块初始化函数cmp_init()。
B、设置DAC输出值函数dac_set_value()。
C、中断使能函数cmp_enable_int()。
D、中断除能函数cmp_disable_int()。
2、利用简单电压比较器可将正弦波变为同频率的方波或矩形波。
3、DAC转换器的功能是：
第三单元 单元测试
1、ARM Cortex-M0+内核中的Systick定时器中的计数器位数是：
A、8位
B、16位
C、24位
D、32位
2、KL系列MCU内的A/D转换模块的标准位数是：
A、8位
B、16位
C、24位
D、32位
3、在4连排数码管的驱动构件中，使用LEDi记录当前第几位数码管，LEDi必须是：
A、静态变量并在声明时赋初值
B、静态变量并不在声明时赋初值
C、局部变量并在声明时赋初值
D、局部变量并不在声明时赋初值
4、多数情况下，A/D转换可以不用软件滤波。这个表述是否正确？
5、只要按照应用构件的设计原则进行键盘、LED、LCD构件的设计，完全可以做到这些构件在不同MCU芯片之间移植时，构件的源程序文件内容完全保持不变。这个表述是否正确？
6、Flash在线编程时，擦除操作的最小度量单位可以是“字”。这个表述是否正确？
7、学习AD转换的编程，应该了解与AD转换编程直接相关的一些基本问题，主要有 。
8、PWM信号的主要技术指标有： 。
第四单元 较复杂通信模块（第11~12章（第25~31讲））
第25讲 串行外设接口SPI模块（书11.1）随堂测验
1、下列哪些是SPI构件功能函数的参数：
A、模块号No
B、SPI主从机选择MSTR
C、波特率BaudRate
D、时钟极性CPOL与相位CPHA
2、SPI通信中，主机和从机必须使用同样的时钟极性与时钟相位，才能正常通信。
3、串行外设接口SPI是原摩托罗拉公司推出的一种（ ）通讯接口。
第26讲 集成电路互联总线I2C模块（书11.2）随堂测验
1、一般情况下，一个标准的I2C通信由（ ）组成。
A、开始信号
B、从机地址传输
C、数据传输
D、结束信号
2、I2C总线数据通信协议规定：当时钟信号为低电平时，才允许数据线上的电平状态变化。
3、I2C的全名是（ ）
第27讲 触摸感应接口TSI模块（书11.3）随堂测验
1、TSI实现的原理是（ ）
A、人体与电极的电阻大小
B、电压大小
C、人体与电极的电感效应
D、人体与电极的电容效应
2、TSI测量电容的原理是通过测量电极上三角波信号的频率变化来实现的。
3、TSI驱动构件包括（ ）三种基本操作。
第28讲 USB基本概念及从机编程方法（书12.1~12.2）随堂测验
1、USB支持多种类型的传输模式，不包括:
A、块传输。
B、中断传输。
C、异步传输。
D、控制传输。
2、USB总线使用差分信号传输数据，有利于保证数据的完整性和消除噪声干扰。
3、KL25作为USB设备时的驱动构件中主要包括哪些函数？
第29讲 USB主机编程方法（书12.3）随堂测验
1、本讲中使用KL25开发的USB主机能识别特定的USB设备（例如U盘）。
2、USB主机驱动构件主要包括哪些功能:
3、KL25作为USB主机时，USB模块初始化的主要功能包括：
第30讲 MCU的USB底层驱动设计方法（上）（书12.4~12.7）随堂测验
1、USB事务处理中，最重要的三个事务处理是:
A、SETUP事务处理。
B、SOF事务处理。
C、IN事务处理。
D、OUT事务处理。
2、USB数据传输类型中，批量传输用于传输大量的、速率恒定的且对周期有要求的数据，适合于音频和视频类设备。
3、USB设备中，根据用途，可将端点分为哪两类
第31讲 MCU的USB底层驱动设计方法（下）（书12.4~12.7）随堂测验
1、USB主机程序分为4个层次，不包括以下哪个层次:
A、文件系统层。
B、USB设备层。
C、USB接口层。
D、USB驱动构件层。
2、BDT页寄存器用来计算当前缓冲区描述符表在系统存储空间的地址。
3、USB主机设备之间通信时基本采用中断方式，具体用到的中断类型有哪些？
第五单元 其他（第13~14章（第32~35讲））
第32讲 时钟系统（书13.1）随堂测验
1、MCU内部使用锁相环PLL及锁频环FLL，其直接作用是（ ）
A、MCU外部高频，MCU内部低频
B、MCU外部低频，MCU内部高频
C、MCU外部高频，MCU内部高频
D、MCU外部低频，MCU内部低频
2、MCU外部使用较低频率的晶振，而内部通过锁相环PLL及锁频环技术提高频率，其主要目的是（ ）
A、减少外部干扰
B、提高CPU指令运行速度
C、吸收外部能量供MCU使用
D、降低能耗
3、本书中MCU内核为ARM Cortex-M0+，其最高频率为48MHz,这个表述正确吗？
第33讲 看门狗相关模块（书13.5）随堂测验
1、MCU处于WAIT模式，CPU不工作，所有中断均为可唤醒，芯片功耗一般在（ ）
A、安培（A）级
B、毫安（mA）级
C、微安（μA）级
D、那安（nA）级
2、在正常的工作时间，用户程序向SIM_SRVCOP寄存器按顺序写入0x55和0xAA，可以清0看门狗计数?
3、COP的功能是：
第34讲 位操作引擎技术及应用方法（书13.4）随堂测验
1、以下哪个操作不是封装地址写操作
A、AND
B、OR
C、XOR
D、LAC1
2、BME各种操作均不支持8位宽度的数据。
3、BME提供的封装式存储和封装式载入功能分别包括哪些操作？
第五单元 单元测试
1、本书中MCU样例程序的总线时钟为多少Mhz?
A、2Mhz
B、8Mhz
C、24Mhz
D、48Mhz
2、本书中看门狗COP模块可实现的主要功能是？
A、防止MCU电压过低
B、提高运行速度
C、方便编程
D、防止程序跑飞
3、MCU提供位操作功能，目的是实现对存储单元的什么操作？
A、快速读出一个字
B、快速写入一个字
C、快读出一个位
D、快速写入一个位
4、要使MCU运行时功耗更低，提供总线频率是一种基本措施，这个表述是否正确？
5、MCU处于WAIT或STOP模式，CPU停止运行，要使CPU重新运行，总需要有一种中断唤醒源，使之醒来继续工作，这个表述是否正确？
6、位操作功能是仅实现一位“读—改—写”快速运行的一种方式，这个表述是否正确？
7、不用位操作方式，把变量x的第y为改为“1”，而不影响其他位的程序是：
8、你对RTOS的理解可以描述为：