机械基础 - 中国大学mooc
专题二：平面机构的结构分析
专题二 测验
1、Ⅲ级杆组应由____组成。
A、二个构件和三个低副
B、机架和原动件
C、三个构件和六个低副
D、四个构件和六个低副
2、一个由3个构件组成的单自由度机构可能包含____。
A、两个转动副一个高副
B、三个转动副
C、两个高副一个低副
D、三个高副
3、两个构件在多处接触构成移动副，在各接触处两构件间的相对移动方向____时，将引入冗余约束(虚约束)。
A、相同或相平行
B、相反
C、交叉
D、不重叠
4、两构件构成运动副的主要特征是____。
A、两构件间既有直接接触进行连接又能进行相对运动
B、两构件能作相对运动
C、两构件以点线面相接触
D、两构件相连接
5、从运动属性上看，内燃机中的连杆属于____。
A、构件
B、零件
C、机构
D、结构
6、机构中，某些不影响机构运动传递的结构对称部分所引入的约束，称为____。
A、冗余约束(虚约束)
B、局部自由度
C、复合铰链
D、真约束
7、在运动副中，如果两构件间通过面接触形成可动的连接，则该运动副是____。
A、低副
B、高副
C、开副
D、封闭副
8、基本杆组的自由度应为____。
A、0
B、1
C、-1
D、2
9、如果将运动链中的一个构件固定(或相对固定)，则该运动链将转化成为____。
A、机构
B、桁架
C、组件
D、机器
10、在机械原理课程范畴内，当机构中的主动件数目小于或大于其自由度数时，则该机构将____确定的运动。
A、没有
B、有
C、不一定有
D、可能有
11、有一构件的实际长度L=0.5m，画在机构运动简图中的长度为20mm，则画此机构运动简图时所取的长度比例尺μl为____。
A、0.025m/mm
B、25mm/m
C、1:25
D、25
12、若有两个平面低副机构的自由度都等于１，现若使用一个带有两个转动副的可动构件将两个机构中的两个可动构件通过两个转动副连接起来，那么得到的这个装置的自由度等于____。
A、1
B、2
C、0
D、3
13、机器系统中各个独立的运动单元称为____。
A、构件
B、部件
C、零件
D、物件
14、机构中只可能存在一个____。
A、机架
B、原动件(主动件)
C、从动件
D、闭式运动链
15、若机构中的某个构件是由多个零件组成的，那么组成这个构件的这些零件间____进行相对运动。
A、一定不能
B、可以
C、不一定
D、可以或不一定
16、机构的运动简图与____无关。
A、构件和运动副的结构
B、构件数目
C、各个运动副的相对位置
D、运动副的类型
17、某机构为III级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是____。
A、至少含有一个III级杆组
B、至少含有一个II级杆组
C、含有一个最简机构
D、至少含有一个基本杆组
18、用一个平面低副连接两个做平面运动的可动构件所形成的运动链共有____个自由度。
A、4
B、3
C、6
D、5
19、用简单的线条和规定的符号分别代表构件和运动副，并严格按照比例绘制出的机构图形称为____。
A、机构运动简图
B、机构示意图
C、运动线图
D、工程图
20、要使机构具有确定的相对运动，其条件是____。
A、机构的自由度数等于机构中的主动件数
B、机构的自由度为1
C、机构的自由度大于0
D、机构的自由度比主动件多1
21、在进行高副低代的过程中，所引入的构件及低副的自由度总和为____。
A、-1
B、1
C、0
D、3
22、在高副低代过程中，为保证机构的自由度不变，利用低副替换高副的做法是____。
A、用一个带有两低副的平面运动构件替换一个高副
B、减去一个构件和两个低副
C、加上一个含有一个低副的构件
D、用一个低副替换一个高副
23、两个可动构件间通过点或线接触构成的可动连接是____。
A、运动副
B、高副
C、转动副
D、移动副
24、两个在同一个平面内运动的构件间通过面接触构成的可动连接是____。
A、平面运动副
B、运动副
C、低副
D、转动副
E、移动副
25、在对高副机构进行高副低代时，针对高副机构的一个位置对高副机构进行高副低代后可得到一个低副机构，则得到的低副机构与原本高副机构的关系是____。
A、可能是瞬时替代(瞬时替代指的是当高副机构位置发生变化时，高副低代得到的低副机构的运动参数也将变化)
B、可能是永久替代(永久替代指的是当高副机构位置发生变化时，高副低代得到的低副机构的运动参数都是相同的)
C、一定是瞬时替代
D、一定是永久替代
26、在进行高副低代时，需要满足的要求是____。
A、高副低代前后机构的自由度不变
B、高副低代前后机构中构件间的运动关系不变
C、高副低代前后构件的形状不变
D、高副低代前后构件的数目不变
27、在机构运动简图中，应当清楚的表示出____。
A、构件间的连接关系
B、构件的尺寸
C、运动副的类型
D、运动副的尺寸
E、构件的结构形状
28、自由度不为1的机构不可能具有确定的运动。
29、在平面运动空间中，一个平面高副将提供两个约束。
30、机构中的主动件和从动件，都是构件。
31、机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。
32、平面运动副中的移动副和转动副所提供的约束数目相等。
33、冗余约束(虚约束)在计算机构自由度时应除去不计，所以冗余约束在机构系统中没有存在的价值。
34、虚约束对机构的运动将起到限制作用。
35、运动链要成为机构，必须使运动链中主动件数目大于或等于自由度数。
36、下图所示的平面机构中，若存在冗余约束(虚约束)或冗余自由度(局部自由度)，将冗余约束及冗余自由度去除后，机构中的可动构件数目为____。(请填写阿拉伯数字)![]()
37、下图所示的平面机构中，若存在冗余约束(虚约束)或冗余自由度(局部自由度)，将冗余约束及冗余自由度去除后，机构中的低副数目为____。(请填写阿拉伯数字)![]()
专题三：平面机构的运动分析
专题三 测验
1、两个运动构件间的相对瞬心的绝对速度____。
A、相等
B、不相等
C、相等且不为零
D、是否相等需借助其他条件判断
2、直接通过移动副连接的两构件间的瞬心位于____。
A、垂直于导路方向的无穷远处
B、沿导路的无穷远处
C、构件中心
D、运动副中心位置处
3、作平面相对运动的三个构件间，存在三个瞬心，则这三个瞬心的关系是____。
A、位于同一条直线上
B、3个瞬心重合
C、不共线
D、有两个重合
4、速度瞬心是做平面相对运动的两构件上的____速度相等的重合点。
A、绝对速度
B、相对速度
C、牵连速度
D、角速度
5、图示各机构中，在图示位置时，讨论C点处的构件2与构件3的加速度关系时，科氏加速度不为零的机构是____。![]()
A、a
B、b
C、c
D、a和c
6、在讨论机构中不同构件间的速度与加速度关系，建立速度和加速度方程时，可采用____使待求构件上的点与已知构件速度的点重合。
A、构件扩大法
B、投影法
C、瞬心法
D、平移构件
7、速度及加速度影像法只适用于____上。
A、同一构件
B、相邻两构件
C、从动件
D、整个机构
8、____的建立是应用解析法解题的关键。
A、封闭矢量环
B、结构简图
C、速度及加速度比例尺
D、坐标系
9、已知机构中主动件的运动规律，对机构进行运动分析的目的有____。
A、求解从动件的位移
B、求解从动件的速度
C、求解从动件的加速度
D、为机构受力分析做准备
10、下面关于瞬心的描述正确的有____。
A、两构件上绝对速度相等的重合点
B、两构件上相对速度为零的重合点
C、两构件的瞬时相对转动中心
D、绝对速度为零的点
11、两个作平面运动的构件，其相对瞬心的绝对速度相等并且等于零。
12、两构件通过接触构成既有相对滚动又有相对滑动的高副时，其瞬心在高副接触点处。
13、在平面机构中，不与机架直接相连的构件上的任一点的绝对速度均不可能为零。
14、若平面连杆机构中的活动件数为n，则该机构中总的瞬心数是n(n+1)/2。
15、速度影像法适用于机构中已知两个构件的速度，求第三个构件的速度的情况。
16、在同一个运动构件上选择两个点，则这两点的绝对加速度间的关系式中不包含科氏(哥氏)加速度。
17、在利用相对运动图解法对机构进行运动分析时，正确的分析步骤为_____。（请填写大写字母，字母间不能有空格，例如：ABCDEF） A、引入速度比例尺μv， 把速度矢量转化为长度向量 B、引入加速度比例尺μa，把加速度矢量转化为长度向量 C、引入长度比例尺μl，画出机构运动简图 D、利用作图法求解加速度矢量方程中的待求量 E、利用作图法求解速度矢量方程中的待求量 F、根据已知条件列出速度、加速度矢量方程，并分析方程中各个量的大小与方向的已知、未知情况
18、在利用解析法对机构进行运动分析时，正确的分析步骤为_____。（请填写大写字母，字母间不能有空格，例如：ABCDEF) A、建立封闭矢量环方程 ∑ li = 0 B、将位置方程对时间求一阶导数，得到运动分析速度方程 C、引入长度比例尺μl，画出机构运动简图 D、将速度方程对时间求一阶导数，得到运动分析加速度方程 E、将矢量方程向 x、y 轴投影，得到运动分析位置方程 F、在机构运动简图上建立直角标系
专题四：平面机构的力分析
专题四 测验
1、一个自重为G的滑块置于与水平面间呈α角的斜面上，如下那种情况下将发生自锁？(摩擦角记为φ) ____。
A、α < φ
B、α > φ
C、α > 90°- φ
D、α< 90°-φ
2、个自重为G的滑块置于与水平面间呈α角的斜面上，当滑块上作用一个水平方向的驱动力Fd欲推动滑块向上运动时，如下那种情况下将发生自锁？(摩擦角记为φ) ____。
A、α > 90°-φ
B、α <φ
C、α< 90°-φ
D、α > φ
3、机构发生自锁是由于____。
A、运动副发生自锁
B、驱动力太小
C、摩擦力太大
D、生产阻力太大
4、运动副接触处正压力与摩擦力的合力称为____。
A、运动副反力
B、约束力
C、惯性力
D、外力
5、在对平面机构中的单个构件进行受力分析时，作用在构件运动副处的力是____。
A、外力
B、内力
C、惯性力
D、场力
6、在对平面机构系统进行受力分析时，作用在构件运动副处的力是____。
A、内力
B、外力
C、场力
D、惯性力
7、在其他条件相同的情况下，V型面间的摩擦力要 ____平面间的摩擦力。
A、大于
B、小于
C、等于
D、无法判断
8、当转动副的轴颈尺寸、材料以及运动副元素表面状况确定的前提下，其摩擦圆半径是____。
A、定值
B、变化值
C、是否确定还需其他条件
D、不确定
9、构件2对构件1的总反力FR21的方向与构件1相对于构件2的相对速度v12的方向间夹角呈多少度？(摩擦角记为φ)____。
A、90°+φ
B、90°-φ
C、180°-φ
D、180°+φ
10、在其他条件相同的前提下，楔形面比平面能产生更大的摩擦力，是因为____。
A、楔形结构导致当量摩擦因数增大
B、楔形面构件表面的实际摩擦因数变大
C、正压力变大
D、无法判断
11、滑块1置于水平面2上，当滑块1上作用一个与竖直方向呈α角的驱动力F时，如下那种情况下将发生自锁？(摩擦角记为φ) ____。
A、α < φ
B、α >φ
C、α < 90°+φ
D、α > 90°+φ
12、与三角牙螺旋副相比，矩形牙螺旋副更适合用于传递动力的场合。
13、与三角牙螺旋副相比，矩形牙螺旋副更适合用于固定连接。
14、V带传动利用了楔形面能产生更大摩擦力的原理。
15、具有自锁特性的机构是不能运动的。
16、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线恒切于摩擦圆。
17、惯性力是构件在作变速运动时产生的。
18、摩擦力总是有害阻力。
19、自锁是机械的固有属性，机械都有自锁现象。
20、若要求螺母反行程自锁，则要求其螺旋角____当量摩擦角。(填：大于、小于)
专题二 测验
1、Ⅲ级杆组应由____组成。
A、二个构件和三个低副
B、机架和原动件
C、三个构件和六个低副
D、四个构件和六个低副
2、一个由3个构件组成的单自由度机构可能包含____。
A、两个转动副一个高副
B、三个转动副
C、两个高副一个低副
D、三个高副
3、两个构件在多处接触构成移动副，在各接触处两构件间的相对移动方向____时，将引入冗余约束(虚约束)。
A、相同或相平行
B、相反
C、交叉
D、不重叠
4、两构件构成运动副的主要特征是____。
A、两构件间既有直接接触进行连接又能进行相对运动
B、两构件能作相对运动
C、两构件以点线面相接触
D、两构件相连接
5、从运动属性上看，内燃机中的连杆属于____。
A、构件
B、零件
C、机构
D、结构
6、机构中，某些不影响机构运动传递的结构对称部分所引入的约束，称为____。
A、冗余约束(虚约束)
B、局部自由度
C、复合铰链
D、真约束
7、在运动副中，如果两构件间通过面接触形成可动的连接，则该运动副是____。
A、低副
B、高副
C、开副
D、封闭副
8、基本杆组的自由度应为____。
A、0
B、1
C、-1
D、2
9、如果将运动链中的一个构件固定(或相对固定)，则该运动链将转化成为____。
A、机构
B、桁架
C、组件
D、机器
10、在机械原理课程范畴内，当机构中的主动件数目小于或大于其自由度数时，则该机构将____确定的运动。
A、没有
B、有
C、不一定有
D、可能有
11、有一构件的实际长度L=0.5m，画在机构运动简图中的长度为20mm，则画此机构运动简图时所取的长度比例尺μl为____。
A、0.025m/mm
B、25mm/m
C、1:25
D、25
12、若有两个平面低副机构的自由度都等于１，现若使用一个带有两个转动副的可动构件将两个机构中的两个可动构件通过两个转动副连接起来，那么得到的这个装置的自由度等于____。
A、1
B、2
C、0
D、3
13、机器系统中各个独立的运动单元称为____。
A、构件
B、部件
C、零件
D、物件
14、机构中只可能存在一个____。
A、机架
B、原动件(主动件)
C、从动件
D、闭式运动链
15、若机构中的某个构件是由多个零件组成的，那么组成这个构件的这些零件间____进行相对运动。
A、一定不能
B、可以
C、不一定
D、可以或不一定
16、机构的运动简图与____无关。
A、构件和运动副的结构
B、构件数目
C、各个运动副的相对位置
D、运动副的类型
17、某机构为III级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是____。
A、至少含有一个III级杆组
B、至少含有一个II级杆组
C、含有一个最简机构
D、至少含有一个基本杆组
18、用一个平面低副连接两个做平面运动的可动构件所形成的运动链共有____个自由度。
A、4
B、3
C、6
D、5
19、用简单的线条和规定的符号分别代表构件和运动副，并严格按照比例绘制出的机构图形称为____。
A、机构运动简图
B、机构示意图
C、运动线图
D、工程图
20、要使机构具有确定的相对运动，其条件是____。
A、机构的自由度数等于机构中的主动件数
B、机构的自由度为1
C、机构的自由度大于0
D、机构的自由度比主动件多1
21、在进行高副低代的过程中，所引入的构件及低副的自由度总和为____。
A、-1
B、1
C、0
D、3
22、在高副低代过程中，为保证机构的自由度不变，利用低副替换高副的做法是____。
A、用一个带有两低副的平面运动构件替换一个高副
B、减去一个构件和两个低副
C、加上一个含有一个低副的构件
D、用一个低副替换一个高副
23、两个可动构件间通过点或线接触构成的可动连接是____。
A、运动副
B、高副
C、转动副
D、移动副
24、两个在同一个平面内运动的构件间通过面接触构成的可动连接是____。
A、平面运动副
B、运动副
C、低副
D、转动副
E、移动副
25、在对高副机构进行高副低代时，针对高副机构的一个位置对高副机构进行高副低代后可得到一个低副机构，则得到的低副机构与原本高副机构的关系是____。
A、可能是瞬时替代(瞬时替代指的是当高副机构位置发生变化时，高副低代得到的低副机构的运动参数也将变化)
B、可能是永久替代(永久替代指的是当高副机构位置发生变化时，高副低代得到的低副机构的运动参数都是相同的)
C、一定是瞬时替代
D、一定是永久替代
26、在进行高副低代时，需要满足的要求是____。
A、高副低代前后机构的自由度不变
B、高副低代前后机构中构件间的运动关系不变
C、高副低代前后构件的形状不变
D、高副低代前后构件的数目不变
27、在机构运动简图中，应当清楚的表示出____。
A、构件间的连接关系
B、构件的尺寸
C、运动副的类型
D、运动副的尺寸
E、构件的结构形状
28、自由度不为1的机构不可能具有确定的运动。
29、在平面运动空间中，一个平面高副将提供两个约束。
30、机构中的主动件和从动件，都是构件。
31、机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。
32、平面运动副中的移动副和转动副所提供的约束数目相等。
33、冗余约束(虚约束)在计算机构自由度时应除去不计，所以冗余约束在机构系统中没有存在的价值。
34、虚约束对机构的运动将起到限制作用。
35、运动链要成为机构，必须使运动链中主动件数目大于或等于自由度数。
36、下图所示的平面机构中，若存在冗余约束(虚约束)或冗余自由度(局部自由度)，将冗余约束及冗余自由度去除后，机构中的可动构件数目为____。(请填写阿拉伯数字)
37、下图所示的平面机构中，若存在冗余约束(虚约束)或冗余自由度(局部自由度)，将冗余约束及冗余自由度去除后，机构中的低副数目为____。(请填写阿拉伯数字)
专题三：平面机构的运动分析
专题三 测验
1、两个运动构件间的相对瞬心的绝对速度____。
A、相等
B、不相等
C、相等且不为零
D、是否相等需借助其他条件判断
2、直接通过移动副连接的两构件间的瞬心位于____。
A、垂直于导路方向的无穷远处
B、沿导路的无穷远处
C、构件中心
D、运动副中心位置处
3、作平面相对运动的三个构件间，存在三个瞬心，则这三个瞬心的关系是____。
A、位于同一条直线上
B、3个瞬心重合
C、不共线
D、有两个重合
4、速度瞬心是做平面相对运动的两构件上的____速度相等的重合点。
A、绝对速度
B、相对速度
C、牵连速度
D、角速度
5、图示各机构中，在图示位置时，讨论C点处的构件2与构件3的加速度关系时，科氏加速度不为零的机构是____。
A、a
B、b
C、c
D、a和c
6、在讨论机构中不同构件间的速度与加速度关系，建立速度和加速度方程时，可采用____使待求构件上的点与已知构件速度的点重合。
A、构件扩大法
B、投影法
C、瞬心法
D、平移构件
7、速度及加速度影像法只适用于____上。
A、同一构件
B、相邻两构件
C、从动件
D、整个机构
8、____的建立是应用解析法解题的关键。
A、封闭矢量环
B、结构简图
C、速度及加速度比例尺
D、坐标系
9、已知机构中主动件的运动规律，对机构进行运动分析的目的有____。
A、求解从动件的位移
B、求解从动件的速度
C、求解从动件的加速度
D、为机构受力分析做准备
10、下面关于瞬心的描述正确的有____。
A、两构件上绝对速度相等的重合点
B、两构件上相对速度为零的重合点
C、两构件的瞬时相对转动中心
D、绝对速度为零的点
11、两个作平面运动的构件，其相对瞬心的绝对速度相等并且等于零。
12、两构件通过接触构成既有相对滚动又有相对滑动的高副时，其瞬心在高副接触点处。
13、在平面机构中，不与机架直接相连的构件上的任一点的绝对速度均不可能为零。
14、若平面连杆机构中的活动件数为n，则该机构中总的瞬心数是n(n+1)/2。
15、速度影像法适用于机构中已知两个构件的速度，求第三个构件的速度的情况。
16、在同一个运动构件上选择两个点，则这两点的绝对加速度间的关系式中不包含科氏(哥氏)加速度。
17、在利用相对运动图解法对机构进行运动分析时，正确的分析步骤为_____。（请填写大写字母，字母间不能有空格，例如：ABCDEF） A、引入速度比例尺μv， 把速度矢量转化为长度向量 B、引入加速度比例尺μa，把加速度矢量转化为长度向量 C、引入长度比例尺μl，画出机构运动简图 D、利用作图法求解加速度矢量方程中的待求量 E、利用作图法求解速度矢量方程中的待求量 F、根据已知条件列出速度、加速度矢量方程，并分析方程中各个量的大小与方向的已知、未知情况
18、在利用解析法对机构进行运动分析时，正确的分析步骤为_____。（请填写大写字母，字母间不能有空格，例如：ABCDEF) A、建立封闭矢量环方程 ∑ li = 0 B、将位置方程对时间求一阶导数，得到运动分析速度方程 C、引入长度比例尺μl，画出机构运动简图 D、将速度方程对时间求一阶导数，得到运动分析加速度方程 E、将矢量方程向 x、y 轴投影，得到运动分析位置方程 F、在机构运动简图上建立直角标系
专题四：平面机构的力分析
专题四 测验
1、一个自重为G的滑块置于与水平面间呈α角的斜面上，如下那种情况下将发生自锁？(摩擦角记为φ) ____。
A、α < φ
B、α > φ
C、α > 90°- φ
D、α< 90°-φ
2、个自重为G的滑块置于与水平面间呈α角的斜面上，当滑块上作用一个水平方向的驱动力Fd欲推动滑块向上运动时，如下那种情况下将发生自锁？(摩擦角记为φ) ____。
A、α > 90°-φ
B、α <φ
C、α< 90°-φ
D、α > φ
3、机构发生自锁是由于____。
A、运动副发生自锁
B、驱动力太小
C、摩擦力太大
D、生产阻力太大
4、运动副接触处正压力与摩擦力的合力称为____。
A、运动副反力
B、约束力
C、惯性力
D、外力
5、在对平面机构中的单个构件进行受力分析时，作用在构件运动副处的力是____。
A、外力
B、内力
C、惯性力
D、场力
6、在对平面机构系统进行受力分析时，作用在构件运动副处的力是____。
A、内力
B、外力
C、场力
D、惯性力
7、在其他条件相同的情况下，V型面间的摩擦力要 ____平面间的摩擦力。
A、大于
B、小于
C、等于
D、无法判断
8、当转动副的轴颈尺寸、材料以及运动副元素表面状况确定的前提下，其摩擦圆半径是____。
A、定值
B、变化值
C、是否确定还需其他条件
D、不确定
9、构件2对构件1的总反力FR21的方向与构件1相对于构件2的相对速度v12的方向间夹角呈多少度？(摩擦角记为φ)____。
A、90°+φ
B、90°-φ
C、180°-φ
D、180°+φ
10、在其他条件相同的前提下，楔形面比平面能产生更大的摩擦力，是因为____。
A、楔形结构导致当量摩擦因数增大
B、楔形面构件表面的实际摩擦因数变大
C、正压力变大
D、无法判断
11、滑块1置于水平面2上，当滑块1上作用一个与竖直方向呈α角的驱动力F时，如下那种情况下将发生自锁？(摩擦角记为φ) ____。
A、α < φ
B、α >φ
C、α < 90°+φ
D、α > 90°+φ
12、与三角牙螺旋副相比，矩形牙螺旋副更适合用于传递动力的场合。
13、与三角牙螺旋副相比，矩形牙螺旋副更适合用于固定连接。
14、V带传动利用了楔形面能产生更大摩擦力的原理。
15、具有自锁特性的机构是不能运动的。
16、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线恒切于摩擦圆。
17、惯性力是构件在作变速运动时产生的。
18、摩擦力总是有害阻力。
19、自锁是机械的固有属性，机械都有自锁现象。
20、若要求螺母反行程自锁，则要求其螺旋角____当量摩擦角。(填：大于、小于)