自动控制原理（年佳琪 机器人181-2） - 中国大学mooc

第1周 第1章 概述

第一章 单元测试

1、采用负反馈形式连接后，则 ( )
    A、一定能使闭环系统稳定
    B、系统动态性能一定会提高
    C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
    D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

2、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器
    A、电压
    B、电流
    C、位移
    D、速度

3、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为
    A、比较元件
    B、给定元件
    C、反馈元件
    D、放大元件

4、控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不返送到输入端参与控制的系统称为（）
    A、开环控制系统
    B、闭环控制系统
    C、复合控制系统
    D、反馈控制系统

5、直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
    A、给定元件
    B、执行元件
    C、放大元件
    D、比较元件

6、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的

7、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按 的前馈复合控制

8、在水箱水温控制系统中被控量为 。

9、我们把______直接或间接地反馈到输入端，形成偏差信号参与控制的系统，称为闭环控制系统

10、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统

第1章 作业

1、开环控制系统和闭环控制系统各有什么优点和缺点?

2、自动控制装置由哪几个部分组成？构成自动控制装置的各部分的职能是什么？

3、对自动控制系统的基本要求是什么？最主要的要求是什么？

4、有一水箱控制系统结构图如图所示。 试： （1）分析它的控制过程； （2）指出它是开环控制还是闭环控制系统？ （3）指出它的被控量、参考输入、扰动量是什么？ （4）指出它的控制器、传感器、执行器是什么？ （5）画出该控制系统的方框图。

第2章 控制系统的数学模型2

第二章 单元测试

1、关于传递函数，错误的说法是 ( )
    A、传递函数只适用于线性定常系统
    B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
    C、传递函数一般是为复变量s的真分式
    D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )
    A、单输入，单输出的线性定常系统
    B、单输入，单输出的线性时变系统
    C、单输入，单输出的定常系统
    D、非线性系统

3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为 ( )
    A、s(s+1)=0
    B、s(s+1)+5=0
    C、s(s+1)+1=0
    D、与是否为单位反馈系统有关

4、梅森公式主要用来（ ）
    A、判断稳定性
    B、计算输入误差
    C、求系统的传递函数
    D、求系统的根轨迹

5、某系统的传递函数是 ，则该可看成由（ ）环节串联而成
    A、比例、延迟
    B、惯性、微分
    C、惯性、延迟
    D、惯性、比例

6、在信号流图中，在支路上标明的是（ ）
    A、输入
    B、引出点
    C、比较点
    D、传递函数

7、某环节的传递函数是， ，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成
    A、比例、积分、滞后
    B、比例、惯性、微分
    C、比例、微分、滞后
    D、比例、积分、微分

8、在信号流图中，只有（ ）不用节点表示
    A、输入
    B、输出
    C、比较点
    D、方块图单元

9、传递函数是指在_______条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

10、控制系统的数学模型，取决于系统____和参数, 与外作用及初始条件无关

11、某典型环节的传递函数是 ，则系统的时间常数是　 　

12、

作业——方框图化简

1、

2、

作业——信号流程图

1、

2、

第4周 第3章 控制系统的时域分析1

作业-二阶系统时域分析

1、设一控制系统如图所示。若H(s)=1，求系统单位阶跃响应的上升时间tr，峰值时间tp，超调量σp％和调整时间ts。

2、设锅炉汽包水位的简单控制系统如图3-38所示，系统采用比例控制器。为使系统的阶跃响应衰减率为ψ=0.90，试求控制器的比例增益Kp，并按求得的Kp值计算系统的峰值时间、调整时间和超调量。

3、设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，该系统为单位反馈系统，试确定其闭环传递函数。

第5周 第三章 控制系统时域分析法2

作业-劳斯判据

1、试用劳斯判据判别特征方程式的系统稳定性。

2、设单位反馈系统的开环传递函数为 试确定使系统稳定的开环增益k的数值范围。

3、控制系统框图如图所示，求： (1)确定系统稳定的K值范围； (2)如果要求系统的闭环特征方程式的根全部位于s=-1垂线之左，K值的取值范围应为多少?

第四章 线性系统根轨迹法1

作业-幅值条件、幅角条件

1、 （1）点（-1，j0） （2）点（-4，j3）

第三章 控制系统时域分析法3

作业-稳态误差

1、

第四章 线性系统根轨迹法2

作业-根轨迹

1、设系统的开环传递函数为 ，试绘制系统的根轨迹图。

2、

第五章 线性系统频域分析1

作业-频率特性

1、

第11周 第五章 线性系统频域分析2

作业-奈氏判据

1、

作业-bode图求传递函数、稳定裕量计算

1、

2、

3、